| :: 물류 로봇 통합 제어(ROS) 소프트웨어 개발(연구개발) :: | |
| Company Introduction | 물류 자동화 전문 기업 |
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| Job Description | ● 자동화 물류 시스템 상의 기계/장비 통합 관제 시스템 개발 ○ 관제 시스템 기획 및 설계 ○ 운영 안정성을 위한 System Management 개발 ● 군집 및 흐름 제어를 위한 미들웨어 개발 ○ 다수 모바일 로봇 제어 소프트웨어 설계 및 개발 ○ 로봇 이동 경로 최적화 구현 (MAPF, Traffic 제어, 작업배치 등) ○ Linux 기반의 운영 시스템 환경 구축 ● 이기종 로봇 및 기타 제어장치 (PLC 등) I/F 및 통합 제어 ○ ROS, MQTT, OPCUA 등 분산환경 시스템 I/F ○ 기타 관제 시스템 혹은 상위 시스템과의 I/F ● 관제 시스템 고도화 및 안정화 |
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| Job Requirement | ● Software 아키텍처 / 알고리즘 설계 및 개발 ● C / C++ / Python 중급 이상 ● 로봇 및 하드웨어 제어에 대한 경력 및 이해도 ● 관련 업계 5년 이상 경력 혹은 그에 준하는 커리어 보유 ● 원활한 의사소통 능력 ● 높은 기술적 이해도에 기반한 문제 해결 능력 [우대요건] ● 제조산업, 물류산업 환경 경험자 ● AMR 개발 혹은 현장 세팅 및 운영 경험 ● ROS2 기반 개발 경험 ● 자동화장비 개발 경험 ● 네트워크 및 무선 통신 대한 경험 풍부 |
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| Location | 인천 | Degree Level | 제한없음 |
| Career Level | [협의] | ||
| No. of Recruitment | 1 | ||
| Salary | 협의 | ||
| Required Document | 이력서, 포트폴리오 | ||
| Others | - 원서 마감후 1차(서류) 합격자에 한하여 개별연락 - 해외여행에 결격 사유가 없는 자 - 이력서에 연락처, 희망연봉 게재 |
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| Contact/Inquiry | 한재웅 / 상무이사 02-6281- 5064 hjw@nterway.com |
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